SCHUNK雄克气爪DRG 100-90-AS

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气爪，又称气动手指或气动夹爪，是一种通过压缩空气作为动力源，实现工件抓取、搬运或装配的自动化执行装置。，现已成为工业机器人末端执行器的核心组件，主要用于替代人工操作，提高生产线的效率和安全性。其核心功能包括高速抓取、精准定位和稳定夹持，适用于重复性高、负载适中的场景。‌‌

主要类型与特点

气爪根据结构和运动方式可分为三类，每种类型针对不同应用需求设计：

‌平行开闭型气爪‌：双指同步平行移动，夹持力均匀，适用于码垛、上下料等场景。例如，MHZ2系列采用线性导轨结构，刚性强、精度高，支持快速更换指爪（如平口、V型）以适应多品种生产。平行气爪响应时间低至0.2秒，开合行程可达100mm以上，兼顾效率与稳定性。‌‌

‌支点开闭型气爪‌：通过肘节摆动实现开合，夹持范围大，适合抓取不规则形状工件。常见于装配线或物料搬运，但调整复杂度较高。‌‌

‌三指定心气爪‌：配备三个独立指头，可多向定位夹持，适用于高精度装配或检测任务。其优势在于实时姿态调整和误差补偿，提升搬运稳定性。‌‌

工作原理

气爪的核心驱动机制基于气压传动：

压缩空气推动活塞产生往复直线运动，活塞通过曲柄连杆、滚轮或齿轮机构，将力传递至手指，实现同步开合动作。‌‌

夹持力可通过调节气压精确控制，支持轻柔抓取（如精密工件）或高负载夹持（如金属托盘）。部分型号集成磁性传感器，实时反馈开合状态并与PLC联动，形成闭环控制。‌‌

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